Le séjour et/ou camp favorise le développement de l'autonomie. Là où un jeune ayant du mal à grandir dans sa tête pousserait ses parents à le vêtir, à ranger ses affaires, à être derrière lui pour qu'il se brosse les dents ou qu'il se lave, en séjour ou camp, le jeune apprend à gérer ses propres affaires, à assurer son propre entretien, soutenu par le personnel d'encadrement et par le groupe de jeunes grâce aux processus d'imitation.

Les divers jeux ou activités proposés en séjour ou camp répondent à des règles qui sont le moyen d'apprendre à respecter, devenus adultes, les règles de la vie sociale. Les jeunes apprennent à passer leur tour, à jouer en équipe, à supporter les frustrations de l'échec, à respecter moins fort que soi, à reconnaître le vainqueur de bon droit.

En séjour ou camp on est vigilant à ne pas laisser un jeune seul, victime de rejet social. L'apprentissage du mieux vivre ensemble passe aussi par la mixité sociale que permet encore bon nombre de séjour ou camp. Les séjours ou camps favorisent l'épanouissement psychologique par différents apports.
 

En premier lieu, les activités diverses sont bénéfiques pour le développement cognitif et psychomoteur des jeunes en général. Par ailleurs, certains jeunes qui manquent d'estime de soi ou se sentent « déclassés » peuvent trouver en séjour ou camp une reconnaissance qui leurs faisait défaut.

Le séjour d'un jeune est aussi potentiellement bénéfique pour la place de chaque enfant ou jeune au sein de la famille : pour celui qui part comme pour celui ou ceux qui restent. Dans l'hypothèse ou deux frères partiraient en alternance cela fera profiter pour chacun d'eux d'une relation singulière avec ses parents et d'un regard mutuel modifié. Le départ d'un jeune offre en effet un recul de la part des parents dans le regard qu'ils portent sur leur jeune.
 

En séjour ou camp, les jeunes ont la possibilité de rencontrer des jeunes adultes qui sont autant de nouveaux modèles possibles pour la construction de leur personnalité. Pour élever les jeunes, pour en faire des hommes et des femmes équilibrés, on n'a encore inventé rien de mieux que des adultes en chair et en os.
 

Les jeunes réalisent à distance, quand ils sont en séjour ou camp, des bienfaits dont ils profitent le reste du temps auprès de leurs parents. Ils sont d'ailleurs souvent plus participatifs et disciplinés à la maison après un séjour ou camp. Sur le plan éducatif (puisque les colos ont officiellement une mission éducation depuis les années 1930), les animateurs arrivent à faire passer des messages, là où les parents semblent échouer, non pas parce qu'ils seraient plus compétents, mais simplement parce que le lien affectif diffère.